Ninguna señal.

La Regla 34, apartado “a” nos dice lo siguiente:

“Todo buque de propulsión mecánica en navegación” el velero no es un buque de propulsión mecánica, así que no debe realizar ninguna señalización cuando se encuentre a la vista de otro.

Entonces, ¿Los buques a vela están exentos de hacer señales acústicas?    No.
Regla 34, apartado “c”
“Cuando dos buques se encuentren a la vista uno del otro en un paso o canal angosto, realizaran las siguientes pitadas…”

Cuando habla de buque, a secas, engloba a todos los “barcos” tanto a máquina como a vela.